Sau những sự cố xảy ra trong Transformers 4: Age of Extinction, con người và các Transformer đang chìm trong một cuộc chiến, và Optimus Prime thì vẫn bặt vô âm tín còn chìa khoá để cứu lấy tương lai của nhân loại lại đang ẩn sâu trong chính lịch sử bí mật của các Transformer trên thế giới này.