Từ thuở xa xưa trong vũ trụ đă lưu truyền một huyền thoại về con robot khổng lồ, nhưng không rơ ai đă chế tạo ra nó từ khi nào. Sau này con robot khiêu chiến với nữ thần vũ trụ, thất bại và bị phân li thành 5 con sư tử máy yên ngủ ở hành tinh Arus. Con robot này cao khoảng 60m, nặng 700 tấn và lấy sức mạnh từ hành tinh, có khả năng dịch chuyển tức thời trong không gian. Để hoạt động th́ robot Golion cần phải có người dùng ch́a khóa điều khiển 5 con sư tử hợp thành nó. Người điều khiển 5 con sư tử phải có linh hồn của quốc vương Arus, bố của công chúa Fara cho phép mới thao tác được. Nếu là kẻ có tâm hồn vẫn đục th́ không điều khiển được sư tử.